Ένα απο τα ανυψωτικά μηχανήματα των αρχαίων Ελλήνων ήταν και τα πολύσπαστα, τα οποία αποτελούνταν από συνδυασμό μιας σταθερής και μιας ελεύθερης «τροχαλίας» σε ένα αλληλοεξαρτώμενο σύστημα μέσω του σχοινιού ανύψωσης.
Στην ξύλινη ή μεταλλική «θήκη» κάθε «τροχαλίας» προσαρμόζονταν ένας ή περισσότεροι άξονες και γύρω από τον καθένα τους περιστρέφονταν ένας ή περισσότεροι «τροχίλοι». Τρίσπαστο ονομαζόταν το σύστημα με τρεις τροχίσκους (δύο στην πάνω «τροχαλία» και έναν στην κάτω). Τετράσπαστο ονομαζόταν το σύστημα με τέσσερεις τροχίσκους (από δύο στην κάθε «τροχαλία»), κ.ο.κ.
ΠΗΓΕΣ: «Βιτρούβιος, Περί αρχιτεκτονικής Χ», «Ήρων ο Αλεξανδρεύς, Μηχανική», «Πάππος ο Αλεξανδρεύς, Μηχανική»