Μηχανισμός πρόωσης τορπίλης.
Η τορπίλη είναι αυτοπροωθούμενο υποθαλάσσιο όπλο που βάλλεται από πλοία επιφανείας, υποβρύχια και ιπτάμενα μέσα, εναντίον ομοίως, πλοίων επιφανείας και υποβρυχίων.
Μαζί με τις νάρκες θαλάσσης και τις βόμβες βάθους χαρακτηρίζονται ύφαλα όπλα.